chore: initialize ml_for_robotics repository

README.md

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+# ml_for_robotics
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+Arbeitsbereich für eigene Notizen, Experimente, Material und kleine Artefakte rund um ML für Robotik.
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+## Ziel
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+Dieses Projekt sammelt:
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+- Vorlesungsnotizen
+- eigene Recherche
+- Experimente und Prototypen
+- referenzierbares Material für spätere Ausarbeitung
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+## Status
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+Noch keine feste Struktur. Wir bauen sie schrittweise auf, sobald klar ist, welche Themen und Artefakte hier rein sollen.
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+## Schnellstart fuer Vast.ai SSH
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+Das Repository ist absichtlich minimal gehalten, damit es sich in einer SSH-basierten GPU-Session schnell aktivieren laesst.
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+1. Repository klonen oder in den Zielordner kopieren.
+2. `./scripts/bootstrap.sh` ausfuehren.
+3. Mit `. .venv/bin/activate` die virtuelle Umgebung aktivieren.
+4. Eigene Abhaengigkeiten in `requirements.txt` oder spaeter in `pyproject.toml` ergaenzen.
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+## Layout
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+- `src/ml_for_robotics/` fuer Python-Code
+- `scripts/` fuer Setup-Hilfen
+- `requirements.txt` fuer optionale Laufzeit-Abhaengigkeiten