chore: initialize ml_for_robotics repository

.gitignore

@@ -0,0 +1,25 @@
+.venv/
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*.so
+.pytest_cache/
+.mypy_cache/
+.ruff_cache/
+.ipynb_checkpoints/
+.DS_Store
+.idea/
+.vscode/
+build/
+dist/
+*.egg-info/
+wandb/
+runs/
+checkpoints/
+artifacts/
+outputs/
+data/
+*.pt
+*.pth
+*.ckpt
+*.onnx
+*.log

README.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+# ml_for_robotics
+
+Arbeitsbereich für eigene Notizen, Experimente, Material und kleine Artefakte rund um ML für Robotik.
+
+## Ziel
+
+Dieses Projekt sammelt:
+
+- Vorlesungsnotizen
+- eigene Recherche
+- Experimente und Prototypen
+- referenzierbares Material für spätere Ausarbeitung
+
+## Status
+
+Noch keine feste Struktur. Wir bauen sie schrittweise auf, sobald klar ist, welche Themen und Artefakte hier rein sollen.
+
+## Schnellstart fuer Vast.ai SSH
+
+Das Repository ist absichtlich minimal gehalten, damit es sich in einer SSH-basierten GPU-Session schnell aktivieren laesst.
+
+1. Repository klonen oder in den Zielordner kopieren.
+2. `./scripts/bootstrap.sh` ausfuehren.
+3. Mit `. .venv/bin/activate` die virtuelle Umgebung aktivieren.
+4. Eigene Abhaengigkeiten in `requirements.txt` oder spaeter in `pyproject.toml` ergaenzen.
+
+## Layout
+
+- `src/ml_for_robotics/` fuer Python-Code
+- `scripts/` fuer Setup-Hilfen
+- `requirements.txt` fuer optionale Laufzeit-Abhaengigkeiten

pyproject.toml

@@ -0,0 +1,16 @@
+[build-system]
+requires = ["setuptools>=68", "wheel"]
+build-backend = "setuptools.build_meta"
+
+[project]
+name = "ml_for_robotics"
+version = "0.1.0"
+description = "Workspace for ML for robotics experiments"
+readme = "README.md"
+requires-python = ">=3.10"
+
+[tool.setuptools]
+package-dir = {"" = "src"}
+
+[tool.setuptools.packages.find]
+where = ["src"]

requirements.txt

@@ -0,0 +1 @@
+# Add runtime dependencies here when the project starts using them.

scripts/bootstrap.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+python3 -m venv .venv
+. .venv/bin/activate
+python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel
+python -m pip install -e .

src/ml_for_robotics/__init__.py

@@ -0,0 +1,5 @@
+"""ml_for_robotics package."""
+
+__all__ = ["__version__"]
+
+__version__ = "0.1.0"