# ml_for_robotics

Arbeitsbereich für eigene Notizen, Experimente, Material und kleine Artefakte rund um ML für Robotik.

## Ziel

Dieses Projekt sammelt:

- Vorlesungsnotizen
- eigene Recherche
- Experimente und Prototypen
- referenzierbares Material für spätere Ausarbeitung

## Status

Noch keine feste Struktur. Wir bauen sie schrittweise auf, sobald klar ist, welche Themen und Artefakte hier rein sollen.

## Schnellstart fuer Vast.ai SSH

Das Repository ist absichtlich minimal gehalten, damit es sich in einer SSH-basierten GPU-Session schnell aktivieren laesst.

1. Repository klonen oder in den Zielordner kopieren.
2. `./scripts/bootstrap.sh` ausfuehren.
3. Mit `. .venv/bin/activate` die virtuelle Umgebung aktivieren.
4. Eigene Abhaengigkeiten in `requirements.txt` oder spaeter in `pyproject.toml` ergaenzen.

## Layout

- `src/ml_for_robotics/` fuer Python-Code
- `scripts/` fuer Setup-Hilfen
- `requirements.txt` fuer optionale Laufzeit-Abhaengigkeiten