ml_for_robotics/README.md

ml_for_robotics

Arbeitsbereich für eigene Notizen, Experimente, Material und kleine Artefakte rund um ML für Robotik.

Ziel

Dieses Projekt sammelt:

• Vorlesungsnotizen
• eigene Recherche
• Experimente und Prototypen
• referenzierbares Material für spätere Ausarbeitung

Status

Noch keine feste Struktur. Wir bauen sie schrittweise auf, sobald klar ist, welche Themen und Artefakte hier rein sollen.

Schnellstart fuer Vast.ai SSH

Das Repository ist absichtlich minimal gehalten, damit es sich in einer SSH-basierten GPU-Session schnell aktivieren laesst.

1. Repository klonen oder in den Zielordner kopieren.
2. ./scripts/bootstrap.sh ausfuehren.
3. Mit . .venv/bin/activate die virtuelle Umgebung aktivieren.
4. Eigene Abhaengigkeiten in requirements.txt oder spaeter in pyproject.toml ergaenzen.

Layout

• src/ml_for_robotics/ fuer Python-Code
• scripts/ fuer Setup-Hilfen
• requirements.txt fuer optionale Laufzeit-Abhaengigkeiten