32 lines
973 B
Markdown
32 lines
973 B
Markdown
# ml_for_robotics
|
|
|
|
Arbeitsbereich für eigene Notizen, Experimente, Material und kleine Artefakte rund um ML für Robotik.
|
|
|
|
## Ziel
|
|
|
|
Dieses Projekt sammelt:
|
|
|
|
- Vorlesungsnotizen
|
|
- eigene Recherche
|
|
- Experimente und Prototypen
|
|
- referenzierbares Material für spätere Ausarbeitung
|
|
|
|
## Status
|
|
|
|
Noch keine feste Struktur. Wir bauen sie schrittweise auf, sobald klar ist, welche Themen und Artefakte hier rein sollen.
|
|
|
|
## Schnellstart fuer Vast.ai SSH
|
|
|
|
Das Repository ist absichtlich minimal gehalten, damit es sich in einer SSH-basierten GPU-Session schnell aktivieren laesst.
|
|
|
|
1. Repository klonen oder in den Zielordner kopieren.
|
|
2. `./scripts/bootstrap.sh` ausfuehren.
|
|
3. Mit `. .venv/bin/activate` die virtuelle Umgebung aktivieren.
|
|
4. Eigene Abhaengigkeiten in `requirements.txt` oder spaeter in `pyproject.toml` ergaenzen.
|
|
|
|
## Layout
|
|
|
|
- `src/ml_for_robotics/` fuer Python-Code
|
|
- `scripts/` fuer Setup-Hilfen
|
|
- `requirements.txt` fuer optionale Laufzeit-Abhaengigkeiten
|